ZY-03A 工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機）
(電腦用戶自配)

工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置集PLC技術(shù)、微機控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動具體的運轉(zhuǎn)機構(gòu)，實驗操作方便，是各院�？删幊炭刂破骷夹g(shù)進行實物實驗的理想模型。

一、產(chǎn)品特點
1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實訓(xùn)項目及擴展新的實訓(xùn)功能。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合高級工技能培訓(xùn)考核。
3、能進行小型工程項目設(shè)計、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。
4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實訓(xùn)資源豐富、綜合性強，有效節(jié)約實訓(xùn)用房。
5、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設(shè)有單片機全程監(jiān)控的過載或短路軟截止保護功能，確保設(shè)備和人身安全。
二、技術(shù)性能
1、輸入電壓：三相四線制～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：2100mm×750mm×1680mm
三、裝置配備
（一）電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁合金面板。為實訓(xùn)提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四線電源輸入，通過漏電保護器接通總開關(guān),由接觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。
（2）設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（3）三相四線電源輸出，具有單片機全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過載、告警等功能、故障排除復(fù)位后才能啟動工作電源。
（4）裝有～220V輸出安全插座，為外部儀器提供安全工作電源。
2、直流電源
（1）一路直流0-30V連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流保護功能，最大電流2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直流穩(wěn)壓電源，均有短路保護功能。
（3）恒流源一路：0-500mA連續(xù)可調(diào)，分2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開路，短路保護功能。
3、 功率輸出函數(shù)發(fā)生器：
1）采用直接數(shù)字頻率合成（DDS）產(chǎn)生高精度正弦波，方波和三角波。采用大屏幕LCD顯示輸出頻率、波形，衰減值。
2）正弦波輸出幅度≥10V,輸出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。
3）頻率范圍: 0.1HZ~3MHz, 采用鍵盤直接輸入數(shù)字設(shè)定頻率,。
4）輸出幅度采用電位器調(diào)節(jié)，正弦波輸出具有20db,40db衰減。
5）方波占空比可調(diào), 調(diào)節(jié)范圍：1%-99%調(diào)節(jié)；方波和三角波采用TTL電平輸出。
6）頻率計最高測量范圍100MHz，自動換檔。
4、嵌入式多功能網(wǎng)絡(luò)虛擬儀器（不需電腦配合使用）：
A、終端部分采用7寸彩色觸摸屏（裝學(xué)生實驗屏上）同時配有虛擬示波器、虛擬邏輯分折儀、虛擬頻譜儀、虛擬三用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
B、基于LabVIEW虛擬儀器程序的編程方法，學(xué)生可自行設(shè)計各種虛擬儀器。
C、參數(shù)：
　　 1）、雙蹤存貯示波器，多種同步方式，存貯深度可編程；
　　　　 通道數(shù)：2路
　　　　 帶寬：20MHZ
　　　　 分辨率：8位
　　　　 電壓范圍：-10~+10V
　　　　 存貯深度：64K
　　 2）、雙通道頻譜分折儀；
　 　3）、數(shù)字三用表，可測電阻、電流、電壓等；
　　　　 數(shù)字IO口
　　　　 通道數(shù)：8路IO
　　　　 輸入電平：TTL
　　　　 輸出電平：TTL
　　　　 電流驅(qū)動：20mA/通道
4）、四路智能遠程電源控制
5）、數(shù)據(jù)具有上傳與保存功能并能通過服務(wù)器顯示
（二）實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅固，造型美觀大方。設(shè)有抽屜和元器件儲存柜。
（三）實訓(xùn)組件
1、PLC實訓(xùn)組件
配置三菱FX1N-40mR主機，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字輸入，16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關(guān)等。
2、PLC實訓(xùn)模擬掛箱

3、變頻器實訓(xùn)掛箱
配置三菱FR-D720S變頻器，帶有RS485通訊及BOP操作面板。
4、單片機實訓(xùn)掛箱
（1）ZY-01 單片機實訓(xùn)掛箱（一）
LED點陣顯示模塊、點陣式字符液晶顯示模塊、8253定時計數(shù)器、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、V/F轉(zhuǎn)換、F/V轉(zhuǎn)換、串引EEPROM、EEPROM、Flash Rom、SRAM、I2C總線接口
（2）ZY-02 單片機實訓(xùn)掛箱（二）
8251串引口擴展、232總線串引接口、單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)1、單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)2、拔碼開關(guān)輸出
（3）ZY-03 單片機實訓(xùn)掛箱（三）
ISD 1420語音控制、IC卡讀寫接口、實時時鐘/日歷、USB接口、RS232轉(zhuǎn)RS485接口
（4）ZY-04 單片機實驗掛箱（四）
8279接口電路、8255 I/O擴展、8155 I/O擴展、動態(tài)掃描顯示模塊、轉(zhuǎn)換接口、MC14433、整列式鍵盤實驗?zāi)�塊
（5）ZY-05 單片機實訓(xùn)掛箱（五）
步進電機驅(qū)動程序示列、溫度傳感器與溫度控制、汽車轉(zhuǎn)彎信號燈/十字路口交通燈、數(shù)字頻率計、看門狗。
（6）ZY-06 單片機實訓(xùn)掛箱（六）
十六位邏輯電平顯示、繼電器控制接口、常用器件接口、八位邏輯電平輸出、單項脈沖、揚聲器、串引靜態(tài)顯示模塊、查詢式鍵盤。
（7）ZY-07 單片機實訓(xùn)掛箱（七）
主功能邏輯筆、多功能密碼鎖、直流電動機驅(qū)動、步進電機驅(qū)動、微型打印機與單片機的接口
（8）ZY-08 單片機實訓(xùn)掛箱（八）
單片機與CPLD實驗、仿真器
5、觸摸屏實訓(xùn)掛箱：
規(guī)格為7英寸，256色，昆侖通態(tài)，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。
6、網(wǎng)孔板及器件：
規(guī)格為420mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器3只、時間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。
7、電機導(dǎo)軌及光碼盤測速系統(tǒng)
含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌1幅，道軌平整度好，無應(yīng)力變形，同心度好。
8、工控組態(tài)軟件一套：
打開軟件編程環(huán)境，任何實訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進行實訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。
9、PLC仿真實訓(xùn)軟件一套：
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)
（2）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
（3）實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進行檢查
10、交流電機一臺，380V Y/△
11、實訓(xùn)模型
挖土機實物模型一臺：集PLC技術(shù)、微機控制技術(shù)于一體，即有逼真的模型，又有生動具體真實運轉(zhuǎn)機構(gòu)。
12、電力電子掛箱一套
13、傳感器實訓(xùn)掛箱一套
四、實訓(xùn)項目
（一）PLC基本技能實訓(xùn)
1.PLC認知實訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）
2.PLC仿真實訓(xùn)
（二）PLC模擬控制應(yīng)用實訓(xùn)
3.數(shù)碼顯示控制
4.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能）
5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
6.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
7.十字路口交通燈控制
8.水塔水位控制
9.自動送料裝車系統(tǒng)控制
10.四節(jié)傳送帶控制
11.裝配流水線控制
12.多種液體混合裝置控制 13.自控成型機控制
14全自動洗衣機控制（具有聲效功能）
15.電鍍生產(chǎn)線控制
16.自控軋鋼機控制
17.郵件分揀機控制
18.自動售貨機控制
19.機械手控制
20.三層電梯控制
21.四層電梯控制（實物）
22.加工中心控制（實物）
（三）PLC實物控制實訓(xùn)
23.直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制
24.步進電機運動控制 25.直流電機控制
26.挖土機的自動控制
（四）PLC高級技能實訓(xùn)（設(shè)計、安裝、調(diào)試及檢修）
27.三相電機點動控制線路
28.三相電機自鎖控制線路
29.三相電機正反轉(zhuǎn)控制線路 30.三相電機Y/△啟動控制線路
31.三相電機順序啟動電氣控制線路
32. C620車床的電氣控制線路
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)
33.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
34.變頻器報警與保護功能
35.外部端子點動控制
36.變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
37.多段速度選擇變頻調(diào)速
38.變頻器無級調(diào)速
39.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
40.瞬時停電啟動控制
41.PID變頻調(diào)速控制
42.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)
43.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制 44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
45.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速
46.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制
48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
51.基于觸摸屏控制方式的LED控制
52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
54.基于MCGS的485總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
（六）單片機實訓(xùn)項目
1．存儲器塊清零
2．二進制到BCD碼轉(zhuǎn)換
3．二進制到ASCII碼轉(zhuǎn)換
4．程序跳轉(zhuǎn)表
5．內(nèi)存塊移動
6．?dāng)?shù)據(jù)排序
7．P1口輸入、輸出實驗
8．繼電器控制實驗
9．用74LS244讀入數(shù)據(jù)
10．用74LS273輸出數(shù)據(jù)
11．串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并行數(shù)據(jù)
12．并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)據(jù)
13．PWM轉(zhuǎn)換電壓實驗
14．音頻控制實驗
15．8255輸入、輸出實驗
16．8155輸入、輸出實驗
17．5LED靜態(tài)串行顯示實驗
18．6LED動態(tài)掃描顯示實驗
19．查詢式鍵盤實驗
20．陣列式鍵盤實驗
21．計數(shù)器實驗
22．定時器實驗
23．8253定時器實驗
24．外部中斷實驗
25．串行口通訊實驗
26．ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗
27．DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換實驗
28．MC14433模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗
29．EEPROM外部數(shù)據(jù)程序存儲器實驗
30．SRAM外部數(shù)據(jù)存儲器擴展實驗
31．93C46串行EEPROM數(shù)據(jù)讀寫實驗 32．電子時鐘實驗
33．電子琴模擬實驗
34．打印機控制實驗
35．汽車轉(zhuǎn)彎信號燈控制實驗
36．溫度傳感器溫度控制實驗
37．溫度過程控制模擬實驗
38．五相步進電機模擬實驗
39．計算器實驗
40．?dāng)?shù)字頻率計實驗
41．V/F轉(zhuǎn)換實驗
42．F/V轉(zhuǎn)換實驗
43．LED點陣顯示實驗
44．字符液晶顯示屏控制實驗
45．8279鍵盤掃描顯示實驗
46．看門狗實驗
47．8251串行口擴展通訊實驗
48．I2C總線讀寫實驗
49．RS232轉(zhuǎn)RS485實驗
50．USB接口實驗
51．十字路口交通燈控制實驗
52．五功能邏輯筆實驗
53．直流電機驅(qū)動調(diào)速實驗（實物）
54．步進電機驅(qū)動實驗（實物）
55．IC卡讀寫實驗
56．實時時鐘/日歷控制實驗
57．語音芯片控制實驗
58．單片機與CPLD實驗
59．8051與PC機串行口通訊實驗
60．Flash Rom外部程序存儲器實驗
61．多功能密碼鎖實驗
（七）傳感器實訓(xùn)：
1．光電式傳感器的轉(zhuǎn)速測量實驗
2．光電式傳感器的旋轉(zhuǎn)方向測量實驗
3．溫度傳感器及溫度控制實驗（AD590）
4．溫度傳感器溫度特性實驗（AD590）
5．壓阻式壓力傳感器的特性實驗
（八）電力電子項目實訓(xùn)
1）、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路（綜合應(yīng)用項目）
2）、晶閘晶閘管單相半控橋式整流電路（電阻負載）的調(diào)試與分析
3）、晶閘管單相半控橋式整流電路（電阻電感負載）（反電勢負載）的研究
4）、IGBT管直流斬波電路的調(diào)試與分析
5）、雙向晶閘管單相交流調(diào)（調(diào)光臺燈）電路的制作與調(diào)試（綜合應(yīng)用項目）
ZY-03A工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置總體配置表